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高 征
添加时间 2016/1/17 19:47:15  浏览次数 2633 次


个人简介

高征,女,副教授,博士。2006年毕业于河北工业大学,机械制造及其自动化专业,获得工学博士学位。主要工作经历有: 2006年至今在河北大学电子信息工程学院工作。现为检测技术与自动化装置专业硕士研究生指导教师。

研究方向

并联装备与数控技术,并联机器人的理论研究与应用

科研项目

1.        河北省教育厅项目:平衡能力检测及康复训练台研究(2010-2012),主持人

2.        河北大学博士基金项目:六自由度并联结构力反馈系统的关键技术研究(2007-2008),主持人

3.         保定市科技局项目:两足腿的机构设计研究(2010),主持人

4.         河北省教育厅2008年科研计划项目:基于核方法与半监督SVM的离群挖掘及应用(2008-2010) ,主研人

5.        科技部项目:载人六自由度并联机器人与虚拟环境的智能交互控制研究(2008-2012),主研人

代表论文

[1]高征,高峰. 新型并联机器人的奇异位形分析[J]. 机械工程学报,2008年,441):133-138。(EI: 20080911124242

[2]高征,高峰. 6自由度3-UrRS并联机构的位置正解分析[J]. 机械工程学报,2007年,4312:171-177。(EI: 20080311032619

[3]高征,高峰,苏锐. 一种6-DOF 3-UrPS并联机构的正解研究[J]. 中国机械工程,2007年,187:846-850.EI:20072010603314

[4]高征,高峰. 新型6自由度3-UrRS并联机器人的奇异位形分析. 机械科学与技术,2007年,263),pp292~295

[5]高征,高峰. 球面3自由度并联机构的正解分析新方法. 机械设计与制造,2006年,No.9, pp: 122~124

[6]高征,高峰. 一种新型6-DOF并联机构的运动学分析. 机械设计与研究,2006年,225),pp: 45~48.

[7]高征,高峰. 一种新型6自由度并联机器人的运动学分析. 机械制造,2006年,4410),pp47~49.

[8]晁艳霞,刘淑英,高征,高峰. 解耦的三平移力反馈机构运动学分析. 机械设计与制造,2005年,No.1pp24~26

[9]高征,苏锐. 广义坐标的选择在Lagrange动力学分析中的应用. 机械设计与制造,2010年,No.11pp:54~56

[10]Gao Zheng, Su Rui, Wang Hongrui, Xiao Jin Zhuang. Kinematic analysis on a take-and-place parallel mechanism. 2010 International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, IEEE Computer Society, 445 Hoes, 2010.06.26~28Wuhan, China,pp: 3461-3464. EI: 20103513202424

[11]高征,肖金壮,王洪瑞,金振林. 一种三自由度串并联结构旋转台的动力学研究[J]. 中国机械工程,2012年,231):18~21,38

[12]Zheng Gao, Rui Su, Jianting Zhao and Hongrui Wang. Analysis on Motion Characters for A 3-PRS Parallel Mechanism[C]. In: Advances in Reconfigurable mechanisms and Robots I, Springer, 379~387. 2nd ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, July 9-11, 2012, Tianjin, China.


     
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