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王 霞
添加时间 2016/1/17 19:45:34  浏览次数 5522 次

一、个人简介:

      王霞,女,197811月,教授。20151月获得东北大学控制理论与控制工程专业博士学位。现为河北大学控制理论与控制工程专业硕士研究生导师。
  1. 研究方向

主要研究切换系统稳定性、相关控制器及切换律的设计方法,及其在实际系统中的应用。(机械臂的控制,航空发动机控制)。 

  1. 科研项目

  1. 基于数据和系统能量的切换控制,河北省自然科学基金项目, F2019201095: 2019.01-2021.12。(主持

  2. 面向航空发动机受限问题的切换系统自适应控制, 国家青年科学基金项目,614031182015.01-2017.12。(主持

  3. 满足受限及动态性能要求的切换系统自适应控制, 河北省自然科学基金项目, F2015201088: 2015.01-2017.12。(主持

  4. 基于切换模型的机械臂自适应控制,河北省高等学校科学技术研究项目, QN20131056: 2014.1-2016.12.主持

  5. 国家自然科学基金重点项目基于耗散性理论的反馈切换控制及其在航空发动机控制中的应用”(61233002)(参与者)

  1. 代表性论文

[1] Xia Wang, Jun Zhao. Autonomous Switched Control of Load Shifting Robot Manipulators. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64 (9): 7161-7170 (SCI, JCR一区TOP).

[2] Xia Wang, Jun Zhao, Xi-Ming Sun. Overshoot-free acceleration of aero-engines: an energy-based switching control method. Control Engineering Practice, 2016, 47: 28–36, (SCI).

[3] Xia Wang, Jun Zhao. Logic-based Reset Adaptation Design for Improving Transient Performance of Nonlinear Systems. IEEE/CAA Journal of AutomaticaSinica, 2015, 2 (4): 440-448 (EI)

[4] Xia Wang, Jun Zhao. Partial Stability and Adaptive Control of Switched Nonlinear Systems. Circuits, Systems, and Signal Processing, 2013, 32 (4):1963-1975. (SCI)

[5] Xia Wang, Jun Zhao. Adaptive state tracking of switched systems based on a hyperstabilitycriterion[J]. International Journal of Adaptive Control & Signal Processing, 2013, 28(28):28–39. (SCI)

[6] Xia Wang, Jun Zhao. Switched adaptive tracking control of robot manipulators with friction and changing loads[J]. International Journal of Systems Science, 2013, 46(6):955-965. (SCI)

[7] Xia Wang,RuishanNiu, Chao Chen, Jun Zhao. H∞ switched adaptive control for a class of robot manipulators[J]. Transactions of the Institute of Measurement & Control, 2013, 36(3):347-353. (SCI)

[8] Xia Wang, Jun Zhao and Yujun Tang. State Tracking Model Reference Adaptive Control for Switched Nonlinear Systems with Linear Uncertain Parameters. J. Control Theory Appl, 2012, 10(3):354-358.(EI)

[9] 王霞, 唐予军, 赵军. 切换系统超稳定的充分条件[J].东北大学学报(自然科学版). 20122月第33卷第2期:153-156.(EI)

四.获奖情况

  1. 2017年保定市科技进步三等奖:基亍切换模型的机械臂自适应控制

  2. 河北省第13届多媒体教育软件大奖赛1等奖,第2参加人。

  3. 2015年终考核优秀 201520162017三年教学优秀

  4. 2019年“西门子杯”中国智能制造挑战赛国家二等奖指导教师

五.承担课程

本科课程:《自动控制原理》、《过程控制》

研究生课程:《自适应控制》 《专业英语》

 

 

 


     
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