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赵晓军
添加时间 2016/1/17 19:33:38  浏览次数 4283 次


个人简介

赵晓军,男,教授,博士。2005年毕业于北京理工大学,机械电子工程专业,获得工学博士学位。主要工作经历有:1989-1990年保定市电气控制设备厂工作,1991-2001年在保定市科委自动化研究所工作,2005年至今在河北大学电子信息工程学院工作。现为检测系统及自动化专业硕士研究生指导教师。

研究方向

物联网,工业自动化,机器人,自动化仪表

科研项目

1.国家科技部中小企业火炬攻关计划项目“高精干粉自动灌装生产线”,主持人。

2.河北省科学技术支撑计划项目“基于Internet的自动化智能维护系统”, 主持人。

3.河北省教育厅重点项目“基于嵌入式Internet技术与现场总线技术相结合的开放式多机器人遥操作系统”, 主持人。

4.河北大学博士基金项目“基于力反馈机器人数据手臂设计及具有力觉临场感的遥操作控制平台研究”, 主持人。

5.河北省科学技术支撑计划项目“基于ODMA物联网技术的白洋淀湿地生态系统信息监测平台”,主研人。

代表论文

1.    Kinematics Mapping and Similarity Evaluation of Humanoid Motion Based on Human Motion Capture. Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International conference on Intelligent Robots and Systems Sendai, Japan                     (EI收录)  第一作者

2.    基于人体运动的仿人形机器人动作的运动学匹配 机器人 2005年第4                                (EI收录)  第一作者

3.    Humanoid Kinematics Mapping and Similarity Evaluation Based on Human Motion Capture. Proceedings of 2004 International Conference on Information Acquisition   Huangshan, China    (EI收录)  第一作者

4.    Research on Strategy of Robot Soccer Game Based on Opponent Information. Proceedings of th Fifth International on Machine Learning and Cybernetics,Dalian   (EI收录)  第一作者

5Application OF Fast Voting In High Frame Frequency Image Processing. International on Machine Learning and Cybernetics 2007  Hongkong                (EI收录)  第一作者

6.  FLI co-simulation and high speed image processing based on FPGA , ISTM2007(ISTP)                     (ISTP收录) 第二作者

7. 基于敌我信息的机器人足球策略设计 河北大学学报 2007年第4                   

核心期刊 第一作者

8Online Trajectory Generation Based on Off-line Trajectory for Biped Humanoid. IEEE International Conference on Bobotics and Biomimetics 2004 Shenyang.                               (EI收录)  第三作者

9.赵晓军,黄强,李科杰等.仿人型机器人动作设计的人体运动数据获取及分

. 探测与控制学报. 2004年增刊.

获奖情况

200710月带河北大学机器人足球队参加由中国自动化学会、科技部高新技术研究发展中心组织的2007年中国机器人大赛,并获FIRA小型组机器人足球5:5级别全国三等奖。

200711月带队参加全国第3ITAT教育工程就业技能大赛汽车模型大赛,获教育部管理信息中心颁发的优秀指导教师奖。

200811月带队参加全国第4ITAT教育工程就业技能大赛汽车模型大赛获全国三等奖,并获教育部管理信息中心颁发的优秀指导教师奖。


     
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