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宗晓萍
添加时间 2016/1/18 19:29:52  浏览次数 5057 次


个人简介:

宗晓萍,女,教授,博士。现为控制科学与工程学位点硕士研究生指导教师。

1985年河北大学电子信息工程学院任教;

1997.092001.03于华北电力大学在职攻读硕士学位,专业方向:大机组自动化;

2003.092007.06  于河北大学在职攻读博士学位,专业方向:光信息处理。

研究方向

混合动态系统理论,机器人视觉伺服控制,智能物流仓储协调控制

科研项目

1、河北省科技厅科技攻关计划“智能机器人视觉伺服系统研究”(072135142)(主持)

2、河北省教育厅科研计划资助课题“基于XY数控平台的视觉伺服系统研究”(2006408)。(主持)

3、河北省自然科学基金资助项目“可测链上动力方程的若干问题” (A2006000941)科技成果登记号:20090712(主研)

4、教育部科学技术研究重点项目“可测链上动力方程的单调迭代方法和快速收敛性” 207014)(主研)

5、河北省2007年教育厅科研计划项目“视觉伺服系统中的嵌入式图像处理研究”,(主研)

6、国家自然科学基金,混合动态系统解的性态分析及相关问题1097104520092012(主研)

7、河北大学应用研究项目“柔性智能化物流仓储半实物仿真平台设计与实现” 2012-2013(主持)

8、国家自然科学基金,非线性奇异系统解的性态分析及其应用,A0107022013-2016(主研)

 

代表论文

1 宗晓萍、徐艳、董江涛,多信息融合的模糊边缘检测技术,物理学报,2006.7,第55卷第7期,P3223-3228

2、宗晓萍、耿军,二维Logistic映射分岔控制,信息与控制2011.340卷第3期,P343-346

3Zong Xiao-ping, Kou Yanjie, Optimization, Design Method of Fuzzy Controller Based on GAProceedings of the Fourth International Conference 0n Machine Learning and Cybernatics2005.8,Volume 2 of 9, P874-877

4Xiaoping Zong, Xu YanLei Hao, Xiaoli Huai ,Camera calibration based on the RBF neural network with tunable for visual servoing in roboticsIEEE/RSJ ICIR2006 international conference 0n Intelligent Robots and Systems, FP253),2006.10P5708-5712

5、宗晓萍、徐艳,基于神经网络的视觉伺服机器人摄像机标定,仪器仪表学报, 2006.,27P814-816

6、宗晓萍、石圣羽、田华,基于BP神经网络的足球机器人摄像机标定,计算机工程与应用,44卷第8期,P204-2062008.3

7Xiaoping Zong, Xiaoli Huai, Lei Hao, Robot Visual Servo Control Based on Switching Approach, Proceedings of 2008 International Conference 0n Machine Learning and Cybernatics,2008.7Volume 4 of 7, P2104-2108

8Xiaoping Zong, Weiwei LiuFUZZY EDGE DETECTION BASED ON WAVELETS TRANSFORM, Proceedings of 2008 International Conference 0n Machine Learning and Cybernatics,2008.7Volume 5 of 7, P2869-2873 (EI:20085211817290)

9Xiao-Ping Zong,Ya-Tian XuApplication of Kalman Predictor to Robot Visual ServoProceedings of 2009 International Conference on Machine Learning and Cybernetics2009.7(4):2389-2393

10Xiao-Ping Zong,Jun GengControl Chaotic Systems Based on Bp Neural Network with a New PerturbationProceedings of 2009 International Conference on Wavelet Analysis and Pattern Recognition2009.7:166-170

11、宗晓萍、田华,直流锅炉汽温、汽压控制系统的反标架正规化设计, 冶金自动化,2004.11,第28卷,P174-177

12、宗晓萍、甘作新、王煜,多非线性Lurie控制系统的绝对稳定性,河北大学学报,2005.7 ,第25卷第4期,P418-423

13、宗晓萍,冯贺平,基于神经网络的时滞系统预测控制,自动化技术与应用,2005.12,第24卷第12期, P6-9

14、宗晓萍,淮小利,郝雷,基于状态反馈的倒摆系统设计与仿真,自动化技术与应用,2006.1,第25卷第1期,P16-18

15、宗晓萍,淮小利,王培光,基于图像的puma560机器人视觉伺服系统仿真,机床与液压(核心),2007.10,第35卷第10期,P150-153

16、宗晓萍、李月月,基于ADAMSMATLAB的机械臂控制仿真,微计算机信息,2009123525卷,P29-30

17、宗晓萍、石圣羽,图像采集与处理系统的USB接口设计,微计算机信息,2010.6 1726卷,ISSN1008-0570

18、宗晓萍、张岩,基于IOCP机制的远程监控服务器设计与实现,现代计算机2010.7,总第335期,ISSN1007-1423

19Xiao-Ping Zong, Jun Geng Control of Arbitrary Periodic Orbit of Logistic MapProceedings of 2010 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, Qingdao Shandong China, 11-14 July 2010, volume2,875-878, ISBN978-1-4244-6524-8

20Xiao-Ping Zong, Wei Liu, “The Design for Multi-point Wireless Temperature and Humidity Acquisition USB-based”, 2010 International Conference on Electrical Engineering and Automatic Control, pp:175-178, Zibo China, November 26-28, 2010

获奖情况

1、“自动控制原理” 河北省省级精品课,2010(主持人);

2、“线性系统稳定性分析”,河北省教育课件大奖赛一等奖,2009.9

3、“信息技术课程整合实践与研究”,河北省教学成果三等奖,2003.11

4、“开展课外科技活动 培养高素质创新人才”,河北省教学成果三等奖2000.7

5、“校企共建电气信息类创新人才培养基地” 河北省教学成果三等奖2013.4

6、河北大学教学名师奖,2008.6

7、河北大学三育人先进个人,2006.5

8、河北大学模范教师,2010.5


     
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