旧版入口-联系我们-在线留言
    学院概况
学院简介
现任领导
机构设置
教职工库
校园风光
导师风采
师资队伍
 
  教职工库
肖金壮
添加时间 2016/1/16 19:18:56  浏览次数 7478 次

 

一、个人简介

肖金壮,男,19764月生,副教授,博士。2000年河北大学自动控制专业获学士学位, 分别于2003年和2009年燕山大学控制理论与控制工程专业获得硕士和博士学位。2003年至今在河北大学电子信息工程学院自动化系工作,2012.3-2013.8马来西亚彭亨大学制造工程学院博士后、访问副教授,现为控制科学与工程专业硕士研究生指导教师。 

一.研究方向

智能机器人、康复机器人、系统故障诊断、计算机控制系统

二.科研项目

1、河北省自然科学基金项目,视觉激励下人体平衡动力学建模与功能评估方法研究(编号:H2016201201),2016-2018年,主持。

2、河北省教育厅重点项目,人体主被动平衡能力评测方法研究(编号:ZD2016149),2016-2018年,主持。

3、教育部留学回国人员科研资助项目,倾角传感器网络对人体质心运动信息的采集方法,2016-2018年,主持。

4、山东蓝动节能环保技术有限公司,石家庄嘉悦中心能源管控系统开发,2018年,主持。

5、河北省科技支撑计划项目,运动系统柔性化控制方法研究(编号:7212128),2007-2010年,主持。

6、河北大学自然科学研究项目,X-Y运动平台直流驱动控制系统研究,2006-2007年,主持。

7、保定宝源新型塑料包装有限公司项目,康普分切机控制技术研究,2006-2007年,主持。

8、河北省科技支撑计划重点项目,六自由度并联机器人系统的开发及在保健机器马中的应用(编号:07212106D),2007-2009年,第二负责人。

9、河北省自然科学基金项目,机器人驱动系统饱和信息的诊断与力矩优化(编号:F2007000223),2007-2009年,第二负责人。

10、河北大学与燕山大学合作项目,多自由度运动实验模拟台研制,2006-2007年,河北大学负责人。

11、河北大学医工交叉研究中心开放基金项目,人体主被动平衡能力检测方法研究与实现(编号:BM201105),2011-2014年,主持。

12、河北大学自然科学基金资助项目,人体平衡能力的机器人检测方法,2010-212年,主持。

三.代表性论文及专利:

[1] 肖金壮, 孙金丽, 王洪瑞,.核心稳定训练动作中不同肌肉疲劳度的差异分析. 生物医学工程学杂志, 2017, 34(2):227-232. (EI)

[2] Xiao Jinzhuang, Yang Zhifang, Wang Hongrui, et al. Detection method of human three-dimensional body center of gravity based on inclinometer network. Sensors and Materials, 2017, 29(7):1081-1087. (SCI)

[3] Xiao Jinzhuang, Zhang Yunchao, Wang Hongrui, et al. Measuring the 3D motion space of the human ankle. Technology and Health Care, 25 (2017) S219–S230. (SCI)

[4] Jinzhuang Xiao, Junmin Gao, Hongrui Wang and Xincai Yang. The sEMG characteristics of the low back muscles during aerobic cycling. Bio-Medical Materials and Engineering, 2014,24:2571-2576. (SCI)

[5] Jinzhuang Xiao, Hongrui Wang, Xincai Yang, Kun Liu. Modeling of human equilibrium process and the application in evaluation. Lecture Notes in Electrical Engineering,2012,135:305-311. (EI)

[6] Xiao Jinzhuang, Yang Xincai, Wang Honrui, Liu Kun. A balance ability evaluation method based on multidimension passive motion excitement from 6-PSS robot. Applied Mechanics and Materials, 2012, 128-129:3-6.

[7] Xiao Jinzhuang, Liu Kun, Wang Hongrui, Xiong Peng. Construction of balance ability evaluating equipment based on passive motion. Foureth Internation Conference on Intelligent Computation Technology and Automation, 2011, 1:612-615.

[8] Jin-Zhuang Xiao, Hong-Rui Wang, Xin-Cai Yang and Zheng Gao. Multiple faults diagnosis in motion system based on SVM. International Journal of Machine Learning and Cybernetics, 2012, 3(1):77-82.

[9] Xiao Jinzhuang, Wang Hongrui, Wang Hongbin. Knowledge based robotic control against saturation of actuators owing to fuzzy rules. International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2008, 22(1):183-194. (SCI: 277EE).

[10] Gao Zheng, Su Rui, Wang Hongrui, Xiao Jin Zhuang. Kinematic analysis on a take-and-place parallel mechanism. 2010 International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, 2010, Wuhan, China,pp: 3461-3464

[11] 高征,肖金壮,王洪瑞,金振林. 一种3自由度串并联结构旋转台的动力学分析.中国机械工程, 2012, 23(1):18-21.

[12] 肖金壮,李晓燕,王洪瑞,刘琨.一种数控力/位置控制半实物仿真系统的构建. 计算机集成制造系统, 2010,16(4):778-782(EI: 20102513030495)

[13] 肖金壮,王洪瑞. 基于SVM的数控系统连接类故障诊断方法. 机床与液压, 2009, 37(11):248-251

[14] 肖金壮,王洪瑞. 一种实用的数控系统中编码器故障诊断方法. 传感技术学报, 2007,20(2):358-361

[15] Xiao Jinzhuang,Wei Huiran,Wang Hongrui,Zhang Wei. 基于Q8的电阻炉控制系统的半实物仿真. Journal of System Simulation,2008,20(5):1196-1198(EI:20081411184326)

[16] Xiao Jinzhuang,Wang Hongrui. Application of detection method based on energy function against faults in motion system. Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation, 2008, 9311-9316(EI: 20083911600823)

[17] Xiao Jinzhuang,Wang Hongrui. Application method of wavelets in the fault diagnosis of motion system. Proceedings of the 7th International Conference on Machine Learning and Cybernetics , 2008,1894-1897(EI: 20085211817111)

[18] 肖金壮,王洪瑞,李世龙. 墨盒在运动控制实验装置中的新应用. 河北大学学报(自然科学版), 2007, 28(3):318-321

[19] 王洪瑞,肖金壮,. 一种智能化人体平衡功能检测训练系统. 中国发明专利, 2011, 申请号: 201110101569.3.

[20] 肖金壮, 赵帅,. 实用新型专利, 肌力测定用等速测试仪,授权号:ZL201720032647.1

[21] 肖金壮, 孙金丽,. 实用新型专利, 多维运动颈部牵引装置,授权号:ZL201720147814.7

四.主讲课程

《系统辨识》、《非线性控制系统》、《自动控制原理》、《单片机原理及应用》、《自动化专业概论》

 


     
版权所有:河北大学电子信息工程学院
地址:河北省保定市七一东路2666号  邮编:071002 冀ICP备05007415号 保公备130603100019号