旧版入口-联系我们-在线留言
    学院概况
学院简介
现任领导
机构设置
教职工库
校园风光
硕士导师
师资队伍
 
  教职工库
肖金壮
添加时间 2016/1/16 19:18:56  浏览次数 3893 次

 

一、个人简介

肖金壮,男,19764月生,副教授,博士。2000年河北大学自动控制专业获学士学位, 分别于2003年和2009年燕山大学控制理论与控制工程专业获得硕士和博士学位。2003年至今在河北大学电子信息工程学院自动化系工作,2012.3-2013.8马来西亚彭亨大学制造工程学院博士后、访问副教授,现为控制科学与工程专业硕士研究生指导教师。

二、主讲课程

硕士研究生课程:《系统辨识》、《非线性控制系统》;

本科生课程:《自动控制原理》、《单片机原理及应用》、《自动化专业概论》

三、研究方向

智能机器人、康复机器人、系统故障诊断、计算机控制系统

四、主持及主研的科研课题

1、河北省自然科学基金项目,视觉激励下人体平衡动力学建模与功能评估方法研究(编号:H2016201201),2016-2018年,主持。

2、河北省教育厅重点项目,人体主被动平衡能力评测方法研究(编号:ZD2016149),2016-2018年,主持。

3、教育部留学回国人员科研资助项目,倾角传感器网络对人体质心运动信息的采集方法,2016-2018年,主持。

4、山东蓝动节能环保技术有限公司,石家庄嘉悦中心能源管控系统开发,2018年,主持。

5、河北省科技支撑计划项目,运动系统柔性化控制方法研究(编号:7212128),2007-2010年,主持。

6、河北大学自然科学研究项目,X-Y运动平台直流驱动控制系统研究,2006-2007年,主持。

7、保定宝源新型塑料包装有限公司项目,康普分切机控制技术研究,2006-2007年,主持。

8、河北省科技支撑计划重点项目,六自由度并联机器人系统的开发及在保健机器马中的应用(编号:07212106D),2007-2009年,第二负责人。

9、河北省自然科学基金项目,机器人驱动系统饱和信息的诊断与力矩优化(编号:F2007000223),2007-2009年,第二负责人。

10、河北大学与燕山大学合作项目,多自由度运动实验模拟台研制,2006-2007年,河北大学负责人。

11、河北大学医工交叉研究中心开放基金项目,人体主被动平衡能力检测方法研究与实现(编号:BM201105),2011-2014年,主持。

12、河北大学自然科学基金资助项目,人体平衡能力的机器人检测方法,2010-212年,主持。

五、发表的科研论文与专利:

1、肖金壮, 孙金丽, 王洪瑞,.核心稳定训练动作中不同肌肉疲劳度的差异分析. 生物医学工程学杂志, 2017, 34(2):227-232. (EI)

2Xiao Jinzhuang, Yang Zhifang, Wang Hongrui, et al. Detection method of human three-dimensional body center of gravity based on inclinometer network. Sensors and Materials, 2017, 29(7):1081-1087. (SCI)

3Xiao Jinzhuang, Zhang Yunchao, Wang Hongrui, et al. Measuring the 3D motion space of the human ankle. Technology and Health Care, 25 (2017) S219–S230. (SCI)

4Jinzhuang Xiao, Junmin Gao, Hongrui Wang and Xincai Yang. The sEMG characteristics of the low back muscles during aerobic cycling. Bio-Medical Materials and Engineering, 2014,24:2571-2576. (SCI)

5Jinzhuang Xiao, Hongrui Wang, Xincai Yang, Kun Liu. Modeling of human equilibrium process and the application in evaluation. Lecture Notes in Electrical Engineering,2012,135:305-311. (EI)

6Xiao Jinzhuang, Yang Xincai, Wang Honrui, Liu Kun. A balance ability evaluation method based on multidimension passive motion excitement from 6-PSS robot. Applied Mechanics and Materials, 2012, 128-129:3-6.

7Xiao Jinzhuang, Liu Kun, Wang Hongrui, Xiong Peng. Construction of balance ability evaluating equipment based on passive motion. Foureth Internation Conference on Intelligent Computation Technology and Automation, 2011, 1:612-615.

8Jin-Zhuang Xiao, Hong-Rui Wang, Xin-Cai Yang and Zheng Gao. Multiple faults diagnosis in motion system based on SVM. International Journal of Machine Learning and Cybernetics, 2012, 3(1):77-82.

9Xiao Jinzhuang, Wang Hongrui, Wang Hongbin. Knowledge based robotic control against saturation of actuators owing to fuzzy rules. International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2008, 22(1):183-194. (SCI: 277EE).

10Gao Zheng, Su Rui, Wang Hongrui, Xiao Jin Zhuang. Kinematic analysis on a take-and-place parallel mechanism. 2010 International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, 2010, Wuhan, China,pp: 3461-3464

11、高征,肖金壮,王洪瑞,金振林. 一种3自由度串并联结构旋转台的动力学分析.中国机械工程, 2012, 23(1):18-21.

12、肖金壮,李晓燕,王洪瑞,刘琨.一种数控力/位置控制半实物仿真系统的构建. 计算机集成制造系统, 2010,16(4):778-782(EI: 20102513030495)

13、肖金壮,王洪瑞. 基于SVM的数控系统连接类故障诊断方法. 机床与液压, 2009, 37(11):248-251

14、肖金壮,王洪瑞. 一种实用的数控系统中编码器故障诊断方法. 传感技术学报, 2007,20(2):358-361

15Xiao Jinzhuang,Wei Huiran,Wang Hongrui,Zhang Wei. 基于Q8的电阻炉控制系统的半实物仿真. Journal of System Simulation,2008,20(5):1196-1198(EI:20081411184326)

16Xiao Jinzhuang,Wang Hongrui. Application of detection method based on energy function against faults in motion system. Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation, 2008, 9311-9316(EI: 20083911600823)

17Xiao Jinzhuang,Wang Hongrui. Application method of wavelets in the fault diagnosis of motion system. Proceedings of the 7th International Conference on Machine Learning and Cybernetics , 2008,1894-1897(EI: 20085211817111)

18、肖金壮,王洪瑞,李世龙. 墨盒在运动控制实验装置中的新应用. 河北大学学报(自然科学版), 2007, 28(3):318-321

19、王洪瑞,肖金壮,. 一种智能化人体平衡功能检测训练系统. 中国发明专利, 2011, 申请号: 201110101569.3.

20、肖金壮, 赵帅,. 实用新型专利, 肌力测定用等速测试仪,授权号:ZL201720032647.1

21、肖金壮, 孙金丽,. 实用新型专利, 多维运动颈部牵引装置,授权号:ZL201720147814.7

 

     
版权所有:河北大学电子信息工程学院
地址:河北省保定市七一东路2666号  邮编:071002 冀ICP备05007415号 保公备130603100019号