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周振
添加时间 2019/2/28 22:43:51  浏览次数 1872 次

个人简介

周振,男,中共党员,讲师,工学博士。2018年毕业于燕山大学,控制科学与工程专业,获得工学博士学位。

主要研究方向

多机器人系统协同控制、欠驱动机器人智能控制、无人机飞行控制、无人机群组编队控制。

学术论文

1Zhou Z, Wang H, Hu Z. Event-Based Time Varying Formation Control for Multiple Quadrotor UAVs with Markovian Switching Topologies[J]. Complexity, 2018, 1-15. (SCI)

2Zhou Z, Wang H, Hu Z, Xue X. Event-triggered finite time consensus of multiple Euler Lagrange systems under Markovian switching topologies[J]. International Journal of Systems Science, 2018, 49(8): 1641-1653. (SCI).

3Zhou Z, Wang H, Wang Y, et al. Distributed Formation Control for Multiple Quadrotor UAVs under Markovian Switching Topologies with Partially Unknown Transition Rates[J]. Journal of The Franklin Institute.(SCI)

4Zhou Z, Wang H, Hu Z, et al. Distributed event-triggered consensus for multiple underactuated systems under Markovian switching topologies[J]. Asian Journal of Control, 2019, 21(6): 1-10. (SCI)

5Zhou Z, Wang H, Hu Z, Wang Y, Wang H. A multi-time-scale finite time controller for the quadrotor UAVs with uncertainties[J]. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2018, 1-13. (SCI)

6Wang H, Zhou Z, Hao C, et al. FTESO-Based Finite Time Control for Underactuated System Within a Bounded Input[J]. Asian Journal of Control, 2018, 20(4): 1427-1439. (SCI)

7Wang H, Zhou Z, Hu Z. Distributed Tracking Control for Discrete-Time Multiagent Systems with Novel Markovian Switching Topologies[J]. Discrete Dynamics in Nature and Society, 2017, 1-10. (SCI)

8、王洪斌, 周振, 王跃灵,. 非线性系统的有限时间扩张状态观测器的设计[J]. 计量学报, 2017, 38(6):725-729.


     
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